Ростовские студенты представили свою разработку на фестивале РОБОФЕСТ
В рамках научно-технического фестиваля РОБОФЕСТ студенты
Донского государственного технического университета представили
собственную разработку – робота-манипулятора, который производит
погрузку багажа на борт самолета без механических повреждений.
Среди 5 тысяч участников из 4 стран мира и 65 регионов России
студенты ДГТУ стали лучшими в номинации «Аэропорты – Инженерный
проект».
О реализации разработки и дальнейших перспективах технического
проекта рассказал «Научной России» Михаил
Кувшинов, автор концепта
робота-манипулятора, студент 2 курса факультета «Технология
машиностроения» Донского государственного технического
университета. «Мы начали работать над проектом в ноябре
прошлого года. Иногда нам приходилось выполнять всё дистанционно
без доступа к университетским лабораториям. Но несмотря на все
трудности, времени на создание и доработку прототипа стало
больше. Это позволило усовершенствовать нашу систему к началу
РОБОФЕСТа и показать лучшие результаты в соревновании «Инженерный
проект» – направление
«Аэропорты», – рассказал автор проекта.
Михаил Кувшинов. Студент 2 курса ДГТУ
Система перемещения багажа состоит из нескольких основных частей:
конвейера, системы сканирования, зоны погрузки и манипулятора.
Багаж со штрих-кодом попадает на конвейер, где проходит через
систему сканирования. Данные поступают в контроллер, который
управляет манипулятором. На основе полученных данных он решает, в
какой контейнер погрузить багаж. В ходе процесса погрузки
учитываются габариты багажа, его классификация/маркировка
(например, хрупкий груз будет помещен в специально
предназначенный для этого контейнер). После сканирования
робот-манипулятор захватывает багаж с движущегося конвейера и
переносит его в определенный контейнер, который грузится на борт
самолета. При захвате используется вакуумная система – так
безопаснее, багаж переносится с конвейера в зону погрузки без
механических повреждений.
«Мы изучали существующий рынок в ходе предварительного
исследования (это тоже было частью задания на РОБОФЕСТе) и
выяснили, что в мире существует только одна
аналогичная система. Она действует в аэропортах Монреаля,
Лос-Анжелеса и Токио. Их система работает по принципу
механического захвата, и поэтому иногда повреждает багаж. Мы же
захотели не просто автоматизировать этот процесс в России,
но и создать что-то новое, более эффективное. Так мы пришли к
идее использования вакуумной системы для захвата багажа. Она
состоит из секций присосок, соединённых трубками с вакуумным
насосом. Благодаря вакуумной системе багаж больше не будет падать
с конвейера и в целости и сохранности, без каких-то механических
повреждений будет погружаться на борт», – добавил
Михаил Кувшинов.
Научно-техническая разработка заинтересовала представителей
Краснодарского аэропорта, которые находились на фестивале. В
настоящее время ведется обсуждение об автоматизации процесса
погрузки багажа в Краснодарском аэропорту.
Фото предоставлены Михаилом Кувшиновым и пресс-службой ДГТУ
Источник: scientificrussia.ru
